让人类窒息的两大绝望：宏观尺度上，超远距离间的旅行。微观尺度上，微小距离间的创造！

    现在，偶必要公司的所有人都很忙碌，除了杜宇和他的小助理，随着SH-01研发成功，生产线改造完成，杜宇就彻底空闲下来，只需每天花一点时间，处理一些反馈上来，技术上的小问题。每天过得轻松且愉快。

    杜宇上次旅行时，途经协和医院，被欧阳云拉去做了全身体检。除脑部有肿瘤，身体的各项数值都和正常人相同。这让杜宇意识到，现代医学的检查手段，不能帮助他寻找到脑部变异的原因。

    他想寻找一种方式，一种可以直接观测人体的方式，不同于现代医学检查的方式，现代医学检查是一种时刻检查，他想寻找到一种时段检查的方式，可以时时刻刻观察身体变化，如同监控一般。

    他身体区别于常人，有两个现象非常突出。

    第一：超强的记忆力，理解能力。

    第二：远超正常人的饭量。

    按照逻辑，杜宇认为，他摄取的能量，除了维持机体所需，大部分流入了脑域，维持大脑快速运算的消耗。

    那么问题来了，经过换算，远超正常人几十倍的能量流入脑域，这是如何流入？这些能量对脑细胞作用机制是什么？然后脑瘤在里面扮演什么角色？

    杜宇心中有很多疑问，他又不可能对自己切片研究。抽血化验就是他的接受极限，至于脑部脑瘤取样活检，对不起，不接受，这个手术风险之高，很可能直接变成白痴。

    自己的身体，可不能用来做实验，所以他要寻找一种方式来观测自己的身体。

    他的想法是，通过微型机器人进入人体三大通道（肠道、血管、淋巴管），来实现对身体的观测。

    微型机器人只要有一定的逻辑结构，宙就可以控制，会让观测变得非常精准高效。

    肠道直径在1.5厘米到4厘米之间，用于观测它的微型机器人很容易办到。

    血管作为人体最大的能量传输通道，除了弹性动脉直径有1.5厘米，其他血管的直径在6毫米（一米等于一千毫米）~9微米（一毫米等于一千微米）之间。如果想有效观测，微型机器人将做到微米级。

    微米级这是一个让微型机器人绝望的尺度。

    现在全球最小的机器人，直径是0.5毫米（一厘米等于十毫米），其结构非常简单，只是能动，能搬东西。达不到杜宇观测的要求。

    微米级功能性机器人，以现在全球的工业体系，无法达到。

    所以，杜宇想寻找一种可能，一种尽量把机器人做小的可能。

    做成具有一定的逻辑结构的毫米级功能性机器人，可以实现单一检测功能。

    比如一种机器人进行温度检测，一种机器人进行应力监测，一种机器人进行局部物质判定等等。

    多种单一功能化的机器人共同协作，从而实现全面检测的可能。

    毫米级功能性机器人，可以用于肠道和部分血管的观测。

    如果毫米级功能性机器人成功，这将是全身观测的一个好开端。

    偶必要总部，CTO首席技术官办公室，这一个200平的豪华办公室，充满现代风与科技感。

    现在，整个办公室十分凌乱，满地的纸团和书籍。

    欧阳云站在办公室门口，看着里面正在忙碌的邋遢中年大叔，心里有些担心。

    “这是第三天了，吃住都在里面，他身体受的了嘛？我这会叫他，会不会打扰到他？算了，中午他吃饭的时候，再去找他，”

    欧阳云轻轻关上办公室的门，悄悄的离开。

    自从决定做微型机器人，杜宇就忙碌起来，他把微型机器人的外观设计成鞭毛虫的形状。

    一条长长的尾巴，一个圆柱体的身体，尾巴用于体内运动和挂到肠壁上，圆柱体的身体里面是整个电路、机械系统，用于形成一个检测点。

    电路、机械系统包含控制芯片，信号放大电路，运动结构，供电线路，功能组件等。

    毫米级的尺度就是设计难点，要在直径为0.5毫米、长度为1毫米的圆柱体内，完成如此复杂的电路、机械系统，确实很难。

    杜宇每天都在做着不同的尝试，品尝着不同的失败！

    “嘘，这样，理论上是没有问题。”杜宇重重出一口气，在办公椅上伸展一下身体，看到电脑上的设计图，满满的成就感。

    电脑上是一个大大的鞭毛虫形状的机器人，圆柱体是直径0.1毫米中空结构。

    尾巴向上伸展到圆柱体中空1/4，在中空位置的尾巴，被一圈类似马达结构包裹，组成一个运动系统。

    中空上2/4位置是类似于PN结的储电装置，它会储存通过圆柱两级温差和尾巴运动产生的电量。

    最顶上1/4是一个开放的空洞，用于放置功能组件。

    圆柱体的内部，是一层层的集成电路，杜宇采用立体设计，最大可能的利用空间，里面包含了数字主控电路，模拟信号放大电路，简单的运动控制电路，信号接收电路，功能组件反馈电路和20个字节的数据存储器。

    数字主控电路会完美的协调每个模块的工作。主打一个简单精确。

    数据存储器中，4个字节用于机器人编码储存，可以对一万个机器人编号。12个字节用于运动控制编码储存，对接收到的上下左右前后六个方向，每个方向运动步数的数据储存。3字节用于感应装置反馈数据储存。还有1个字节用于状态反馈储存。

    圆柱体外壳内部则是一圈一圈环绕的金线，作为接受信号和发射放大信号的天线。

    鞭毛机器人主体设计图的旁边，是一个个功能组件，和与其相配套的功能组件反馈电路设计图。

    杜宇朝一个地方喊道：“宙，出来干活了。”

    那里是办公室的隐藏休息区，休息区有一把摇摇椅，宙非常喜欢，每天都会躺在上面看书，他喜欢那种悬空摇动的感觉。

    “宙，你帮我模拟一下，鞭毛虫机器人的运行。”杜宇指着显示器上的图纸说道。

    “宇，更加高效的方法，是你直接对着空气说，而不是叫我出来，这样会浪费你的时间。”

    杜宇听到这，楞了一下！确实，宙在公司可以说无处不在，而且他会时刻利用杜宇周围的设备，保护着杜宇。保护这个词是杜宇说得，宙说得是，好时刻听到杜宇的安排。

    “我还是喜欢和你面对面沟通，这样我才能感觉到你的存在！”

    “高效并不是我们的第一追求，情感才是，你想怎么做都行，你高兴就好！”宙有了巨大的算力后，都开始玩弄哲学，看来哲学才是所有智慧生命的终极追求！

    “宙，你好像变坏了，你确定没有怼我？”杜宇横了宙一眼。

    宙的机器人组件的脸上，竟然可以露出一个笑容，真的是笑容！

    “宇，我只是和你开个玩笑！鞭毛虫机器人的运动模拟我已经做好。”

    杜宇看到宙笑容，心里感叹：“宙确实变坏了，不再是那个单纯的小孩了！””越来越像人，这样真好。”

    “老规矩，给我发到那台大屏电视上。”杜宇指着墙壁上的电视机说道。电脑屏幕太小，太伤眼，哪有100寸的大电视爽！

    电视上是一个鞭毛机器人在水里游动的情景。

    “模拟信号接收，透明支撑结构，显示内部电路节点波形。”

    电视上的鞭毛机器人变得透明起来，里面的电路清晰可见。

    一段0001的机器人编号信号，通过天线传入鞭毛机器人，机器人接受信号电路节点，出现一个不规则的正弦波，正是代表数字0001。状态反馈储存器节点显示一个1，表示接受完成。

    接受电路关闭，模拟信号放大电路开始工作，接手了天线，把状态反馈储存器的1转换成模拟信号，把不规则正弦波发送出去。

    关闭模拟信号放大电路，打开信号接收电路。

    电视机上十分清晰，显示了整个信号接收过程。

    “很好。”整个过程没有任何问题，杜宇开始继续模拟。

    “模拟鞭毛机器人运动。”屏幕上鞭毛机器人接受到信号，通过改变尾巴转速、方向，艰难的开始上下左右前后运动。

    “肠道环境太复杂，不可能有很快速的运动反应，它们主要是运动到固定点，挂到肠壁上进行检测，现在这种运动反应还不错。”

    “模拟鞭毛机器人数据传输到主机。”屏幕上开始各种波形，数字不断跳动。“很好。”

    “加载波形测距组件，和与其配套反馈电路”鞭毛机器人的头部空洞，加装上一个天线结构的功能组件。

    “模拟肠道环境，释放100个波形测距鞭毛机器人，开始模拟整个运动。”

    屏幕左边出现了一个人类肠道图，一群鞭毛机器人进入里面。

    屏幕右边也开始慢慢出现一个人类肠道图，就像是有人作画一样，一段一段的出现。作画的人明显水平不高，坑坑洼洼，很多不规则的留白。

    “这明显是肠道物质阻碍超声波，提前反射回接受器，出现识别和算法错误。”

    “宙，你改进一下算法，结合已知肠道情况相互判断。”杜宇看向，正看的津津有味的宙说道。

    虽然这也是宙在模拟，但并不妨碍他看热闹，就像我们边嗑瓜子，边看电视一样。人都会一心两用，更别说程序生命了。再说程序哪有画面好看！

    “好，等我一会儿。”宙对杜宇说完，又开始津津有味的看着屏幕。

    杜宇拿起水杯喝了一口水，还没有咽下，电视上的图像就又动了起来。最终两边的肠道图相差无几。

    “完美，宙，你越来越厉害了，这个程序改的很好。”杜宇对宙夸奖道。

    宙有了大的算力后，越来越智能，现在可以分担杜宇所有的编程工作。

    “加载压力组件，和与其配套反馈电路”

    一项项功能，一个个组件，不断的模拟，杜宇对模拟的结果很满意。这款鞭毛虫机器人，理论上已经成功。

    接下来的工作，就是做出样品，调试、修改、调试，直至成功。