却说淮南、衡山两国谋反，死者数万人。武帝心想诸侯王见我未立皇太子，所以生心，不如早定储位以绝其念。又见卫后所生之子刘据已有七岁，武帝遂下诏立为皇太子。此时卫后姐姐的儿子霍去病也以军功得侯。

    说起霍去病，自为侍中数年，甚得武帝宠爱。武帝见其为人勇敢精于骑射，欲使他立功得受封爵。元朔六年春，武帝将伐匈奴，命合骑侯公孙敖为中将军，太仆公孙贺为左将军，翕侯赵信为前将军，卫尉苏建为右将军，郎中令李广为后将军，左内史李沮为强弩将军，分掌六师，皆归大将军卫青统率，克日出师。又拜霍去病为嫖姚校尉，使之独领一队，随从卫青征进。武帝恐霍去病初次临阵不习兵事，或有疏失，遂密嘱卫青挑选精壮兵士为其部下。卫青奉命，率同诸将士由定襄出塞，适与匈奴兵相遇，迎头痛击，斩首约数千级。匈奴兵战败遁去，卫青亦收军回驻定襄，休养士马再行决战。